杏彩官方网深海智人公司“金牛座”海底管缆埋设机器人本次工程搭载的动力定位母船停靠在湛江南油码头
“金牛座”挖沟机搭载深海液压动力单元和可调压力流量潜水泵,与母船只通过一根光电复合脐带缆实现电力和通信供给,作业界面极其简洁。在只依赖单台声纳、超短基线无法准确定位电缆后,额外增加一台声纳及利用电磁感应原理的TSS管线探测传感器,快速对电缆完成精确定位,待挖沟机在海底调整好姿态后,便开始了连续无中断挖沟埋缆作业。
整个埋缆过程十分平滑、稳定杏彩官方网、高效,未出现任何打滑、下陷情况,压力补偿系统、液压功能系统各项指标示数良好,未出现异常报警,充分证明了其可靠性和稳定性。
由于是首次作业,领航员尽量控制了行驶速度,平均实现埋缆速度250-350m/h,个别点位达到500m/h,整机开启了大约50%的功率,便轻松实现了3-3.5m的埋深(“金牛座挖沟机”设计最大单次埋深可达5米)。
海底管缆埋设机器人全身上下集中了深海作业装备总体设计技术、材料与防腐技术等八大核心技术,是名副其实的海工装备皇冠上的明珠。这些技术可以被成熟地应用于深海工作级机器人、海底采矿机器人、水下能源生产系统、海洋观察与测绘系统等几乎所有高端深海装备的开发中。